La etapa 9 del Camino de Santiago por la senda del Camino Manchego sale de Cadalso de los Vidrios y llega a Cebreros, por el paso de Madrid a Ávila. (Por el Camino del Sureste se trata de la etapa 19).
Salimos de Cadalso por la calle San Antón, y seguimos en ésta cuando se convierte en un camino. El camino discurre paralelo a unas antiguas vías de tren. Llegaremos a la urbanización El Mirador, que nos une a la pista forestal que cruza el Pinar del Concejo, que permite visitar alguno de los pinos más insignes y bellos de la región madrileña.
Desde esta pista, seguiremos hasta coger a la derecha el camino que nos lleva a Los Toros de Guisando. Desde allí, cruzaremos con cuidado la carretera N-403 y, justo enfrente, encontramos la señalización «Camino de Santiago: Toros de Guisando-Cebreros», es la Cañada Real Leonesa. El camino en ocasiones desaparece, pero seguimos por los prados y bosques de la ancha Cañada Real.
Llegaremos a un cruce en el que la Cañada Real sigue hacia la izquierda, pero nosotros giraremos a la derecha y seguiremos por un camino de hormigón, pasando junto a la Ermita de Valsordo. Siguiendo este camino por el que vamos, llegamos a Cebreros, terminando con ello la etapa.
Otra opción desde Los Toros de Guisando es, seguir la carretera y llegar a El Tiemblo, y de éste a El Barraco y desde allí a Ávila.
Para ciclistas se recomienda ésta otra ruta ya que discurre toda ella por carretera. Hay que salir de Cadalso por la Carretera de San Martín de Valdeiglesias (M-542), hasta llegar a Los Toros de Guisando. En este punto encontramos un cruce en el que debemos dirigirnos hacia la izquierda y seguir ya esta carretera hasta el final de la etapa. Pasaremos por los municipios de El Tiemblo y El Barraco para llegar finalmente a Ávila. Por esta ruta se recorren 56,50 km.