Más información:
http://sendasdemadrid.es/sendas/?senda=57
Los senderos de Gran Recorrido (GR) son rutas de más de 50 km. de longitud o cuyo recorrido suponga más de una jornada. Su homologación en la Comunidad de Madrid corre a cargo de la Federación Madrileña de Montañismos.
Uno de los GR más importantes en la península ibérica es el GR-10. Comienza en Puçol (Valencia), a la orilla del mar Mediterráneo y tras a travesar Teruel, Guadalajara, Madrid, Ávila y Salamanca, entra en Portugal para acabar en Lisboa. En la Comunidad de Madrid discurre entre el Pontón de La Oliva, en el límite con Guadalajara, y el Arroyo de las Tórtolas, recorriendo cerca de 200 km. El tramo atraviesa encinares y pinares de pinos piñoneros y resineros, alternando en algunas zonas de cultivos agrícolas y pastizales.
Gran parte del recorrido es adecuado para circular en bicicleta, siempre y cuando se tenga en cuenta la legislación forestal vigente al efecto.
En la Sierra del Oeste de Madrid, el Gr-10 cruza los municipios de Zarzalejo, Robledo de Chavela, Navas del Rey, Pelayos de la Presa y San Martín de Valdeiglesias.
Se puede combinar el GR con sendas de menor longitud que comparten parte de su recorrido, como la ruta del Boquerón o la senda del El Yelmo.