La senda de la dehesa de Villanueva de Perales comienza recorriendo 3 kilómetros de la Vía Pecuaria del Cordel de la Segoviana, hasta la entrada a la dehesa de propiedad municipal. El Cordel forma parte de la Cañada Real Segoviana, una de las cuatro Cañadas Reales Históricas que atraviesan la Comunidad de Madrid.
Una vez se entra en la dehesa de encinas, se pueden comprobar las características de este tipo de ecosistemas: la coexistencia de grandes encinas aisladas entre campos de cultivo o tierras de pastoreo. A lo largo de la ruta se podrá disfrutar de panorámicas sobre la dehesa, y con las vistas de la sierra de Guadarrama, como telón de fondo.