Empezamos la ruta cogiendo la pista GR-10 hasta un collado (kilómetro 3,5) para desviarnos a la derecha pasando por unos tornos, muy cerca de un poste eléctrico. Pasaremos cerca de las antenas de la NASA, un lugar para hacer unas fotos originales y diferentes. En los últimos tramos, antes de llegar a La Almenara, el camino no está muy marcado, pero no tiene pérdida. La última subida hasta el pico de La Almenara (1204 m), tiene más pendiente y en algunos momentos hay que hacer uso de las manos. En el pico se encuentra una torre de piedras, lugar perfecto para hacer unas fotos y reponer fuerzas. Desde allí se puede observar el San Benito, Las Machotas, la sierra de Guadarrama y la sierra de Hoyo. Desde el alto de La Almenara, no será difícil ver como los buitres leonados sobrevuelan sobre nuestras cabezas. Aunque el pico no es alto, las vistas son increíbles. El camino de vuelta se puede realizar con alguna variación, para cambiar de paisaje.